房产继承过户如何办理

亲去世4年，房产证是父亲的名字，一直没有办理过户手续 。父亲有两个女儿，爷爷奶奶均已先父亲去世。现在想将房产过户到母亲名下，需要到房管局提交哪些资料办理？费用是多少？房产是石家庄市的。