我母亲的朋友向我母亲借款50万无力偿还,同时也欠款其他债权人接近一个亿

我母亲的朋友向我母亲借款50万无力偿还,同时也欠款其他债权人接近一个亿,她有台车是抵押给小贷公司的,欠小贷公司17万,现在车在我们这里,想咨询一下这个车要怎么样才能合法化归属我们。