签订宅基地的买卖合同，我们该怎么办？

2004年我父亲和别人签订宅基地的买卖合同，内容中有明确规定宅基地旁要留一条通道供路人通过，如今对方把这个四米的通道买下，并已请公证处公证。他若在通道 上建房，我的家人就没有路可进出。我父亲一直未与对方过户，现在户主还是我父亲。这样的情况，我们应该怎么办，怎样通过合法途径维护自己的利益？