五年内房产过户合适还是赠与合适?

想买自家亲叔伯的爷爷，可以走赠与过程吗？房子90多平，20多平的车库。五年内房产，房价35万，二手房过户费用大概要到3万5左右，不知可不可以走赠与程序，房子10年后还要卖，不知道有没有影响。