我家一块老宅基地和旁边人家起了纠纷,但是老地界都几十年没动过了,想起诉吧,这种小事法院能受理吗?

我家一块老宅基地和旁边人家起了纠纷,他家说我家动地界占他家地的,然后他家在我家地里钉了一根小棍作地界,说小棍那边是他家的,但是老地界都几十年没动过了,他家房子没盖就在那儿了,现在闹的不可开交,想起诉吧,当时约地的帐本又没了,只有那老界在,怎么办?能胜诉吗?这种小事法院能受理吗?